haduino

haduino (Hades + Arduino) bezeichnet eine Hardwarekomponente, die in der Löschstation verbaut ist. Auf einem Display im Frontpanel der Löschstation werden die Prozentangaben der Löschvorgänge dargestellt.

Hardware

Der Haduino besteht aus folgenden Teilen:

5.25 Zoll-Blende mit Aussparung für das Display
Arduino-Klon Pro Micro (ATmega32U4)
USB-Kabel
LCD Display 1602 mit I²C Adapter

Verkablung

Das Display wird vom Arduino über den I²C-Bus angesprochen.

Pin Arduino	Pin Display	Funktion
GND	GND	Masse (Ground)
Vcc	Vcc	5V Spannung
2	SDA	I²C Datenleitung
3	SCL	I²C Takt (Clock)

Solltest du für den Aufbau einen anderen Arduino verwenden, solltest du die SDA und SCL Pins entsprechend anpassen. Der Arduino Micro ist mit dem Arduino Leonardo verwandt und benutzt daher die Digitalpins 2 und 3 für I²C. Siehe auch: https://www.arduino.cc/en/Reference/Wire

Protokoll

Die Löschstation kommuniziert mit dem Arduino über ein serielles Protokoll. Dabei werden dem Arduino die Prozentangaben der jeweiligen Festplatten mitgeteilt, die auf dem Display dargestellt werden sollen.

Kommandos

Kommando	Code	Beschreibung	Signatur
STATUS	0x01	return status and clear errors	int status(void)
HDD	0x02	update hard drive progress	void hdd(int N, int* progress)

Das Kommando HDD bekommt eine Liste mit bytes, die jeweils die Fortschrittsangaben (in %) kodieren. Der erste Parameter des Kommandos ist die Länge der Liste.

Status Codes

Name	Code	Bedeutung
OK	0x00	alles ok
ERROR	0x01	flag, das bei kritischen Fehlern gesetzt wird
BAD CMD	0x02	unbekanntes Kommando
OVERFLOW	0x04	Überlauf (durch Angabe von mehr als 16 HDDs)
NOT IMPL	0x08	Zugriff auf nicht implementiertes Kommando
BAD PROG	0x0F	HDD progress außerhalb Intervall [0,100]